為什么debug模式相機(jī)經(jīng)常顯示in use， 如何解決?

當(dāng)Basler工業(yè)相機(jī)出現(xiàn)debug模式相機(jī)經(jīng)常顯示in use， 該如何解決?

現(xiàn)象描述:

當(dāng)出現(xiàn)這個(gè)問題時(shí)， 打開Basler pylon Viewer， 打開相機(jī)時(shí)會(huì)出現(xiàn)下圖的報(bào)錯(cuò)信息。

如果調(diào)試或者運(yùn)行pylon SDK的編寫的程序， 報(bào)錯(cuò)信息如下圖所示

原因:

千兆網(wǎng)視覺協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)是通過心跳的這種方式來監(jiān)測(cè)相機(jī)和網(wǎng)卡的連接， 心跳的這種方式是設(shè)定一個(gè)時(shí)間， 當(dāng)超過這個(gè)時(shí)間還沒有監(jiān)測(cè)到 相機(jī)和網(wǎng)卡的連接時(shí)， 相機(jī)就會(huì)釋放跟網(wǎng)卡的連接， 進(jìn)入一種允許相機(jī)被再次連接的狀態(tài)。

使用pylon SDK調(diào)試程序的過程中， 為了防止相機(jī)跟網(wǎng)卡的連接斷開， 默認(rèn)狀態(tài)下， 心跳的時(shí)間是5分鐘。因此當(dāng)程序調(diào)試運(yùn)行過程中， 程序 異常中止， 只有五分鐘之后， 相機(jī)才會(huì)釋放跟網(wǎng)卡的連接， 然后進(jìn)入一種可以被再次連接的狀態(tài)。

解決方案：

(1) 硬件方法:

? 相機(jī)斷電

? 相機(jī)端或者網(wǎng)卡端的網(wǎng)線重新插拔一下

? 網(wǎng)卡禁用然后重新啟用

(2)代碼方法:

使用pylon SDK編寫的程序調(diào)試狀態(tài)下的心跳的時(shí)間雖然默認(rèn)是5分鐘， 但是可以通過pylon SDK設(shè)置這個(gè)時(shí)間。代碼如下所示：

C++

IPylonDevice *m_pCamera;

CIntegerPtr m_pHeartbeatTimeout = m_pCamera->GetTLNodeMap()->GetNode("HeartbeatTimeout“);

m_pHeartbeatTimeout->SetValue(1000);//單位毫秒

C#

PYLON_DEVICE_HANDLE hDev;

NODEMAP_HANDLE hNodemap;

NODE_HANDLE hNode;

hNodemap = Pylon.DeviceGetTLNodeMap(hDev);

hNode = GenApi.NodeMapGetNode(hNodemap, "HeartbeatTimeout“);

GenApi.IntegerSetValue(hNode, 1000);//單位毫秒

如果以上步驟沒有解決問題， 請(qǐng)聯(lián)系我們?yōu)槟峁┘夹g(shù)支持。