發(fā)布時間:2021-06-29
對于使用 pylon GigE Vision 套接字驅(qū)動程序的所有網(wǎng)絡(luò)適配器,科視創(chuàng)建議優(yōu)化適配器屬性。
要優(yōu)化適配器屬性:
1>打開 Shell。
2>通過使用 ifconfig 命令將最大傳輸單位 (MTU)a 設(shè)置為其最大值 9000 來啟用巨型幀。
示例:要將 eth0 網(wǎng)絡(luò)接口的 MTU 設(shè)置為 9000,請輸入:sudo ifconfig eth0 mtu 9000。
3>使用 ethtool 命令增加環(huán)形緩沖區(qū)的大小b。
示例:要將 eth0 網(wǎng)絡(luò)接口的接收 (Rx) 和傳輸 (Tx) 環(huán)形緩沖區(qū)大小設(shè)置為 4096,請輸入:sudo ethtool -G ethX rx 4096 tx 4096。
4>使用 ethtool 命令配置中斷調(diào)節(jié)率c。
示例:要將推薦的設(shè)置應(yīng)用于 eth0 網(wǎng)絡(luò)接口,請輸入:sudo ethtool -C ethX adaptive-rx off adaptive-tx off rx-usecs 62 tx-usecs 62。
5>對所有適用的網(wǎng)絡(luò)接口重復(fù)步驟 2 至 4。
a.使用巨型幀對于減少開銷和 CPU 負(fù)載十分重要。幀大小越大,生成的 CPU 中斷越少,因此 CPU 負(fù)載越低。
b.接收 (Rx) 環(huán)形緩沖區(qū)定義了 NIC 驅(qū)動程序用來接收和處理來自相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)數(shù)量。通常,環(huán)形緩沖區(qū)設(shè)置得很小,而在接收大量網(wǎng)絡(luò)流量的系統(tǒng)上可能需要增大環(huán)形緩沖區(qū)。
c.中斷調(diào)節(jié)率 (IMR) 定義了延遲和性能之間的權(quán)衡。IMR 控制著中斷節(jié)流速率 (ITR),即由控制器調(diào)節(jié)中斷的速率。ITR 越低,驅(qū)動程序響應(yīng)越迅速,但 CPU 負(fù)載也就越高,因?yàn)闀筛嗟闹袛?。另一方面,ITR 越高,處理中斷的延遲就越高,但是 CPU 負(fù)載越低。因此,對于大多數(shù)應(yīng)用,Basler 建議為 IMR 使用較高的值,例如極限值或 3600。如果需要較低的延遲,請使用較低的值。
發(fā)布時間:2017-10-25
發(fā)布時間:2017-10-27
發(fā)布時間:2021-09-16