工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)

相機(jī)的主要參數(shù)                                                                                
1. 分辨率        
      分辨率是相機(jī)最基本的參數(shù)，由相機(jī)所采用的芯片分辨率決定，是芯片靶面排列的像元數(shù)量。通常面陣相機(jī)的分辨率用水平和垂直分辨率兩個數(shù)字表示，如：1920（H）x 1080(V)，前面的數(shù)字表示每行的像元數(shù)量，即共有1920個像元，后面的數(shù)字表示像元的行數(shù)，即1080行?，F(xiàn)在相機(jī)的分辨率通常表示多少K,如1K（1024），2K(2048), 3K(4096)等。在采集圖像時，相機(jī)的分辨率對圖像質(zhì)量有很大的影響。在對同樣大的視場（景物范圍）成像時，分辨率越高，對細(xì)節(jié)的展示越明顯。
2. 速度（幀頻/行頻）
      相機(jī)的幀頻/行頻表示相機(jī)采集圖像的頻率，通常面陣相機(jī)用幀頻表示，單位fps（Frame Per second），如30fps,表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)最多能采集30幀圖像；線陣相機(jī)通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機(jī)再1秒鐘內(nèi)最多能采集12000行圖像數(shù)據(jù)。速度是相機(jī)的重要參數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中很多時候需要對運(yùn)動物體成像。相機(jī)的速度需要滿足一定要求，才能清晰準(zhǔn)確的對物體成像。相機(jī)的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響，芯片的設(shè)計(jì)最高速度則主要是由芯片所能承受的最高時鐘決定。
3. 噪聲            
     相機(jī)的噪聲是指成像過程中不希望被采集到的，實(shí)際成像目標(biāo)外的信號。根據(jù)歐洲相機(jī)測試標(biāo)準(zhǔn)EMVA1288中，定義的相機(jī)中的噪聲從總體上可分為兩類：一類是由有效信號帶來的符合泊松分布的統(tǒng)計(jì)漲落噪聲，也叫散粒噪聲（shot noise）,這種噪聲對任何相機(jī)都是相同的，不可避免，尤其確定的計(jì)算公式。（就是：噪聲的平方=信號的均值）。第二類是相機(jī)自身固有的與信號無關(guān)的噪聲，它是由圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號處理與放大電路等帶來的噪聲，每臺相機(jī)的固有噪聲都不一樣。另外，對數(shù)字相機(jī)來說，對視頻信號進(jìn)行模擬轉(zhuǎn)換時會產(chǎn)生量化噪聲，量化位數(shù)越高，噪聲越低。
4. 信噪比          
      相機(jī)的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值（有效信號平均灰度值與噪聲均方根的比值），代表了圖像的質(zhì)量，圖像信噪比越高，圖像質(zhì)量越好。
5. 動態(tài)范圍        
     相機(jī)的動態(tài)范圍表明相機(jī)探測光信號的范圍，動態(tài)范圍可用兩種方法來界定，一種是光學(xué)動態(tài)范圍，指飽和時最大光強(qiáng)與等價于噪聲輸出的光強(qiáng)的比值，由芯片的特性決定。另一種是電子動態(tài)范圍，他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。對于固定相機(jī)其動態(tài)范圍是一個定值，不隨外界條件變化而變化。在線性響應(yīng)去，相機(jī)的動態(tài)范圍定義為飽和曝光量與噪聲等效曝光量的比值：
                                                                        
   動態(tài)范圍可用倍數(shù)、dB或Bit等方式來表示。動態(tài)范圍大，則相機(jī)對不同的光照強(qiáng)度有更強(qiáng)的適應(yīng)能力。
6. 像元深度        
      數(shù)字相機(jī)輸出的數(shù)字信號，即像元灰度值，具有特殊的比特位數(shù)，稱為像元深度。對于黑白相機(jī)這個值的方位通常是8-16bit。像元深度定義了灰度由暗道亮的灰階數(shù)。例如，對于8bit的相機(jī)0代表全暗而255代表全亮。介于0和25之間的數(shù)字代表一定的亮度指標(biāo)。10bit數(shù)據(jù)就有1024個灰階而12bit有4096個灰階。每一個應(yīng)用我們都要仔細(xì)考慮是否需要非常細(xì)膩的灰度等級。從8bit上升到10bit或者12bit的確可以增強(qiáng)測量的精度，但是也同時降低了系統(tǒng)的速度，并且提高了系統(tǒng)集成的難度（線纜增加，尺寸變大），因此我們也要慎重選擇。
7. 光譜響應(yīng)        
      光譜響應(yīng)是指相機(jī)對于不同波長光線的響應(yīng)能力，通常指其所采用芯片的光譜響應(yīng)。通常用光譜曲線表示，橫軸表示不同波長，縱軸表示量子效率。按照響應(yīng)光譜不同也把相機(jī)分為可見光相機(jī)（400nm—1000nm，峰值在500nm—600nm之間），紅外相機(jī)（響應(yīng)波長在700nm以上），紫外相機(jī)（可以響應(yīng)到200nm—400nm的短波），我們需要根據(jù)接收被測物發(fā)光波長的不同來選擇不同的光譜響應(yīng)的相機(jī)。
8. 光學(xué)接口        
      光學(xué)接口是指相機(jī)與鏡頭之間的借口，常用的鏡頭的借口有C口，CS口，F(xiàn)口。下表提供了關(guān)于鏡頭安裝及后焦距的信息。其中M42鏡頭適配器源于高端攝像標(biāo)準(zhǔn)。另一方面，相機(jī)的Z軸均依據(jù)所提供的適配器而進(jìn)行了優(yōu)化，一般情況下不要輕易拆卸鏡頭適配器。

在選擇鏡頭是，鏡頭尺寸要大于等于相機(jī)芯片尺寸。
一般情況下，圖像傳感器和鏡頭在出廠前已經(jīng)進(jìn)行了校準(zhǔn)。CCD相機(jī)的圖像傳感器首先與鏡頭適配器的Z軸進(jìn)行了校準(zhǔn)，其次是X軸、Y軸和M42旋轉(zhuǎn)鏡頭適配器。在校準(zhǔn)過程中，首先，通過Z軸校準(zhǔn)環(huán)合鏡頭座調(diào)整到適當(dāng)位置，從而對Z軸進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)完成Z軸校準(zhǔn)后，Z軸環(huán)北鎖定，并去除鏡頭座。如需重新校準(zhǔn)，請與生產(chǎn)廠商聯(lián)系。未經(jīng)授權(quán)而拆卸CCD相機(jī)的外殼，可能會影響圖像傳感器發(fā)生偏移，從而影響其性能