發(fā)布時(shí)間:2017-10-29
工業(yè)鏡頭是工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分正確地選擇工業(yè)鏡頭是視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的很重要的一環(huán)。這里給大家提供工業(yè)鏡頭選擇的一個(gè)基本思路。
1. 工作波長(zhǎng)、變焦與定焦
視覺(jué)系統(tǒng)通常使用環(huán)境是在可見(jiàn)光范圍內(nèi),這樣的鏡頭是我們最常用的,也有一些系統(tǒng)比較特殊,使用環(huán)境是在紫外或者紅外波段,需要選用專門(mén)的紫外或者紅外鏡頭。
大多數(shù)視覺(jué)系統(tǒng)的工作距離和放大倍數(shù)是不變的,因此鏡頭焦距也是固定的,但部分系統(tǒng)需要再工作距離變化后保持放大倍數(shù)穩(wěn)定,或者在工作距離不變的情況下獲得不同的放大倍數(shù),這樣我們需要選用變焦鏡頭。
2. 遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭
對(duì)于精密測(cè)量的系統(tǒng),需要選用遠(yuǎn)心工業(yè)鏡頭,它的特點(diǎn)是:物體在景深范圍內(nèi)移動(dòng),光學(xué)放大倍數(shù)不變,這就避免了測(cè)試過(guò)程中工作距離的輕微改變導(dǎo)致系統(tǒng)放大倍數(shù)的變化,保證了系統(tǒng)規(guī)定測(cè)量精度。對(duì)于一般的工業(yè)測(cè)量、缺陷檢測(cè)或者定位等,對(duì)物體成像的放大倍率沒(méi)有嚴(yán)格要求,只要選用畸變小的鏡頭,就可以滿足要求。
3. 靶面大小與分辨率
鏡頭成像面大小必須大于與之配套的CCD相機(jī)的靶面,這樣CCD相機(jī)的芯片才能得到充分的利用。
工業(yè)鏡頭的選擇要考慮其分辨率要與相機(jī)的像元大小等匹配,這樣設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能充分利用CCD相機(jī)的分辨精度,還能使系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性達(dá)到最佳。
4. 視場(chǎng)角與焦距
通過(guò)系統(tǒng)要求的視場(chǎng)角可以找到對(duì)應(yīng)焦距的鏡頭,而通過(guò)系統(tǒng)提供的分辨率和相機(jī)的像元等參數(shù),可以利用基本的幾何光學(xué)原理計(jì)算出合適的系統(tǒng)焦距。
下面來(lái)看一個(gè)實(shí)際的鏡頭選型的例子:為視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)選擇工業(yè)鏡頭,已知條件是:相機(jī)靶面為2/3”,像元尺寸為6.45um x6.45um ,C-mount,工作距離大于200mm,系統(tǒng)分辨率為0.05mm, 光源采用白色LED光源。
第一:因?yàn)椴捎冒咨庠矗钥隙ㄊ瞧胀ǖ目梢?jiàn)光鏡頭;
第二:工作距離不變,分辨率固定,可以知道鏡頭是定焦鏡頭;
第三:相機(jī)的Nyquist頻率為:1000/(2x6.45)=77.5,所選用的鏡頭分辨率應(yīng)該不小于77.5lp/mm,這樣才能保證系統(tǒng)分辨率最佳;
第四:工作焦距計(jì)算:鏡頭放大倍數(shù)為M=6.45/(0.05X1000)=0.13,焦距=工作距離*放大倍數(shù)/(放大倍數(shù)+1)=23mm,選擇25mm焦距的鏡頭;
第五:根據(jù)以上說(shuō)明,我們選擇的鏡頭是:2/3”, C-mount,焦距為25mm,分辨率在80-100lp/mm的工業(yè)鏡頭
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