什么是集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是基于PC的系統(tǒng)，吸納國(guó)際可以通過(guò)Firewire（IEEE1394）、USB2.0或者GigE接口與PC直接連接，或者通過(guò)Canera Link 、LVDS接口的圖像采集卡連接，由PC中的CPU或者圖像處理卡完成圖像處理。處理結(jié)果可通過(guò)各種通信方式傳輸?shù)缴舷聶C(jī)位進(jìn)行相應(yīng)的控制和處理。
    集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，也稱(chēng)為智能相機(jī)，它集圖像采集、處理與通信功能于一身，提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實(shí)現(xiàn)的機(jī)器視覺(jué)解決方案。同時(shí)，由于應(yīng)用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲(chǔ)技術(shù)，其智能化程度不斷提高，可滿(mǎn)足多種機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的需求。

一、 集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的組成                                                
1. 圖像采集單元     
      相當(dāng)于采集卡，并輸出至圖像處理單元。
2. 圖像處理單元     
      實(shí)現(xiàn)圖像采集卡/處理卡的部分作用，對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的存儲(chǔ)，并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
3. 圖像處理軟件     
      圖像處理軟件在圖像處理單元硬件環(huán)境支持下，完成圖像處理功能。如標(biāo)定、定位、幾何測(cè)量等。
4. 網(wǎng)絡(luò)通信裝置     
      完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信接口，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線(xiàn)協(xié)議，從而使多套集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。

二、集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)                                                               
       集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點(diǎn)，可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。其優(yōu)勢(shì)主要表現(xiàn)在：
1. 應(yīng)用便捷         
      由于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)固化了成熟的視覺(jué)功能，同時(shí)提供便捷的社會(huì)子界面，無(wú)需編程。可以快速實(shí)現(xiàn)定位、幾何測(cè)量、有/無(wú)檢測(cè)、計(jì)數(shù)、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、顏色分析等功能，可適應(yīng)大多數(shù)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。
2. 穩(wěn)定性高         
      集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成。通過(guò)可靠性設(shè)計(jì)和測(cè)試，硬件兼容比從不同制造商購(gòu)買(mǎi)的板卡、相機(jī)、PC組成的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)更好，可以獲更高的穩(wěn)定性。
3. 體積小            
      集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，易于安裝在工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)和各種設(shè)備上，且便于裝卸和移動(dòng)。
4. 網(wǎng)絡(luò)功能          
       集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通常提供較好的網(wǎng)絡(luò)功能，借助網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì)，可以實(shí)時(shí)地應(yīng)用到每一個(gè)工業(yè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)。
5. 成本低            
       集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)集采集處理于一身，不用配置PC系統(tǒng)和圖像采集卡，大大降低了視覺(jué)系統(tǒng)的成本。同時(shí)，集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)很少的組成部件導(dǎo)致更低的故障，降低維護(hù)成本。

三、集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的不足                                                                       
1. 處理能力          
      PC系統(tǒng)快要通過(guò)較高的配置實(shí)現(xiàn)高速的出處理，適應(yīng)更高的檢測(cè)要求，如配置高速高分辨率的相機(jī)，高速處理器等。而對(duì)于集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)而言，由于集成化的設(shè)計(jì)，受到處理器、內(nèi)存等方面的限制，不是和對(duì)大數(shù)據(jù)量進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算。在高速和高精度要求的場(chǎng)合集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)目前還無(wú)法和PC-BASED較量。
2. 靈活性            
       PC-Based系統(tǒng)快要適應(yīng)復(fù)雜的應(yīng)用，可以更靈活的進(jìn)行配置和控制。在算法上，可以通過(guò)各種高級(jí)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)算。當(dāng)要提高精度時(shí)可以通過(guò)提高系統(tǒng)配置、增加相機(jī)數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。而集成式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在這一點(diǎn)上就差一些，通常配置標(biāo)準(zhǔn)化，用戶(hù)僅能配置固定的功能