發(fā)布時間:2017-10-29
智能相機與工業(yè)相機區(qū)別,簡言之:智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng);而工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)的組成部分之一。
智能相機(Smart Camera)并不是一臺簡單的相機,而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng)。它將圖像的采集、處理與通信功能集成于單一相機內,從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時,由于應用了最新的DSP、FPGA及大容量存儲技術,其智能化程度不斷提高,可滿足多種機器視覺的應用需求。
智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡通信裝置等構成,各部分的功能如下:
1、圖像采集單元:在智能相機中,圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學圖像轉換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
2、圖像處理單元:圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3、圖像處理軟件:圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應用而無需編程。
4、網(wǎng)絡通信裝置:網(wǎng)絡通信裝置的智能相機的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務。智能相機一般均內置以太網(wǎng)通信裝置,并支持多種標準網(wǎng)絡和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機構成更大的機器視覺系統(tǒng)。
工業(yè)相機是機器視覺系統(tǒng)中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成小型高清工業(yè)相機為有序的電信號。選擇合適的工業(yè)相機也是機器視覺系統(tǒng)設計中的重要環(huán)節(jié),不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等,同時也與整個系統(tǒng)的運行模式直接相關。
工業(yè)相機主要參數(shù)
1. 分辨率(Resolution):相機每次采集圖像的像素點數(shù)(Pixels),對于數(shù)字相機一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應的,對于模擬相機則是取決于視頻制式,PAL制為768*576,NTSC制為640*480。
2. 像素深度(Pixel Depth):即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù),一般常用的是8Bit,對于數(shù)字相機一般還會有10Bit、12Bit等
3. 最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):相機采集傳輸圖像的速率,對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對于線陣相機為每秒采集的行數(shù)(Hz)。
4. 曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter):對于線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間;面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式,數(shù)字相機一般都提供外觸發(fā)采圖的功能??扉T速度一般可到10微秒,高速相機還可以更快。
5. 像元尺寸(Pixel Size):像元大小和像元數(shù)(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。目前數(shù)字相機像元尺寸一般為3μm-10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。
6. 光譜響應特性(Spectral Range):是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍是350nm-1000nm,一些相機在靶面前加了一個濾鏡,濾除紅外光線,如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡
發(fā)布時間:2017-10-25
發(fā)布時間:2017-10-27
發(fā)布時間:2021-09-16