如何選擇機(jī)器視覺光源的形狀及安裝方向位置

    機(jī)器視覺針對不同的對象、觀察的特征以及物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)不同，在選定LED 光源的情況下，光源的位置、形狀也十分重要． 光源的位置主要有:前向照明、后向照明、結(jié)構(gòu)光照明． LED 光源的形狀可以分為: 環(huán)形光源． 環(huán)形光源應(yīng)用于需要不同的照射角度和顏色組合的物體; 背光源． 背光源能夠提供高強(qiáng)度背光照明，從而突出物體特征; 同軸光源． 同軸光源針對表明不平整物體帶來的陰影干擾能夠起到很好的屏蔽作用; 對位光源，主要應(yīng)用于高速運(yùn)轉(zhuǎn)、體積小、精度高的物體特征．將LED 光源的位置、形狀結(jié)合起來可以得到:
1) 前向照明，即將光源放在相機(jī)和被測物體前方涉及的光源有環(huán)形光源和條形光源．前向照明需要考慮被測特征與背景圖像的區(qū)別度，主要針對低速運(yùn)動(dòng)物體的表面缺陷、疵點(diǎn)或者其他的細(xì)節(jié)特征; 
2) 后向照明，即將光源放在被測物體以及相機(jī)的后面，涉及的光源有背光源、點(diǎn)光源等． 后向照明需要考慮被測物體的透明度以及光通量，主要應(yīng)用于透明物體疵點(diǎn)檢測以及具有光通量物體特征的檢測;

3) 結(jié)構(gòu)光照明 ，是指通過光圈、透鏡等技術(shù)手段，使光源發(fā)出的光具有一定的形狀，從而滿足被測物體與其它背景的劃分． 結(jié)構(gòu)光照明涉及的光源有球積分光源、AOI 專用光源等，主要應(yīng)用于半球面內(nèi)壁以及三維圖像檢測．