發(fā)布時(shí)間:2017-10-27
機(jī)器視覺(jué)顧名思義就是使機(jī)器具有像人一樣的視覺(jué)功能,從而實(shí)現(xiàn)各種檢測(cè)、判斷、識(shí)別、測(cè)量等功能。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭、相機(jī)(CCD相機(jī)和CMOS相機(jī))、圖像處理器(硬件)、圖像處理軟件、顯示器、執(zhí)行單元等。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)圖像采集硬件(相機(jī)、鏡頭、光源等)將被檢測(cè)目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),并傳達(dá)給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)根據(jù)像素亮度、顏色分布等信息,進(jìn)行目標(biāo)特征的抽取,并進(jìn)行相應(yīng)的判斷,進(jìn)而根據(jù)結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件方面的技術(shù),設(shè)計(jì)圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。近年來(lái),圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展。
機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有效率、高柔性、高度自動(dòng)化等特點(diǎn)。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,如果用人工視覺(jué)檢查產(chǎn)品質(zhì)量,往往效率低且精度不高,用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)可以大幅度提高檢測(cè)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度;同時(shí),在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或工人視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合中,也常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué),如核電站監(jiān)控、晶圓缺陷檢測(cè);而且,機(jī)器視覺(jué)易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。正是由于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理及信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中,人們將機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。
發(fā)布時(shí)間:2017-10-27
發(fā)布時(shí)間:2017-10-25
發(fā)布時(shí)間:2017-10-25