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新聞動態(tài)

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在LabVIEW 開發(fā)平臺下進行機器視覺系統(tǒng)的標定和校正

發(fā)布時間：2017-10-25

工業(yè)相機在采集圖像的過程中不可避免地會發(fā)生圖像幾何畸變失真，所以需要對圖像進行適當?shù)男ＵＤ壳肮I(yè)相機的標定技術主要分為三類：傳統(tǒng)的標定方法、工業(yè)相機的自標定方法和主動視覺攝像機標定方法，畸變分為徑向畸變和切向畸變，機器視覺標定和校正可分兩步進行，第一步是進行空間變換，第二步是估計校正點的灰度，進行灰度插值
下面是運用圓點標定板進行標定的步驟：
1) 固定好工業(yè)相機，移動點陣模板，從不同角度對點陣模板進行圖像采集，采集5 張不同角度的模板圖片。為了使點陣盡量占滿整張圖像，主要采集模板上的6×8 點陣。
2) 拍攝的圖像載入LabVIEW Vision Builder 軟件。通過RGB 模型，設置閾值使目標圓點從背景中凸顯出來，采用Canny 邊緣檢測算子得到圖像中像素級的輪廓，最后應用基于亞像素邊緣提取的橢圓擬合法提取特征點圖像坐標系下的點中心坐標
3）輸入模板的圓點中心實際間距及單位，由提取的角點坐標可以得到圖像中心坐標，繼而可以推算出各特征圓點中心的物理坐標。使圓點中心的圖像坐標與空間點對應。
4) 根據(jù)公式進行優(yōu)化得到各標定參數(shù)并對圖像進行校正

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