機(jī)器視覺中的濾波器

羅伯茨濾波器
羅伯茨濾波凸顯出對(duì)角方向上光強(qiáng)發(fā)生變化的輪廓。
微分濾波器
在像素自身和他的三個(gè)左上方的相鄰像素有明顯的強(qiáng)度變化時(shí)，微分濾波器通過高亮顯示每個(gè)像素來產(chǎn)生連續(xù)的輪廓。
西伽馬濾波器
西伽馬濾波是一個(gè)高通濾波器。如果與像素的差值不顯著，通過把像素值設(shè)置為鄰域像素的中間值，它能勾勒出輪廓和細(xì)節(jié)部分。下面左圖是濾波前，右圖是濾波后。
                 
中值濾波器
中值濾波是一個(gè)低通濾波器。它把每個(gè)像素值都賦為鄰域像素的中間值，有效的去除了獨(dú)立的像素，減少了細(xì)節(jié)部分。然而，中值濾波沒有把目標(biāo)的輪廓變模糊。
通過執(zhí)行一個(gè)n階濾波器，對(duì)一個(gè)f×f的濾波器，設(shè)置階數(shù)為(f 2 - 1)/ 2，就可以實(shí)現(xiàn)中值濾波。
N階濾波器
N階濾波是中值濾波的擴(kuò)展。當(dāng)像素的鄰域都是以增加的順序排列時(shí)，它把每個(gè)像素的值賦為鄰域像素的N階值。N指的是濾波器的階數(shù)，可以用來使濾波器把圖像總體的光強(qiáng)度變得溫和。比較低的階數(shù)會(huì)產(chǎn)生比較黑的轉(zhuǎn)換圖像，比較高的階數(shù)會(huì)產(chǎn)生比較亮的轉(zhuǎn)換圖像